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随着技术和经济的发展，太阳能光伏支架的使用范围越来越广，用量也越来越大。在太阳能光伏支架的应用过程中，直接的固定方式是必须要掌握的。与此同时还有关于太阳能光伏支架逆变器的控制，也是要了解的重点之一。
在安装太阳能光伏支架的时候，安装角度、朝向、地点以及质量的要求和荷载要求、排列方式及间距等都是基本参数，一般来说要求的角度就是等于或者接近安装当地的纬度，朝向宜为朝南，地点就是地面或者屋顶。
太阳能光伏支架的安装质量要求是使用寿命要达标，同时要符合风荷载、雪荷载、地震要求，可以结合当地的日照情况来选择方式排列，从而确保太阳能光伏支架的功效得以充分发挥。
而关于太阳能光伏支架逆变器，由于其本身就有电力电子器件存在，因此它是一种强耦合、时变的非线性系统。所谓光伏支架采用线性控制的手段控制逆变器时，必须先提取逆变器的数学模型，并进行线性化。
在这些过程中必须采取大量的近似和简化，得到的数学模型与实际系统存在非常大的偏差。为此，出现了非线性控制方法，它对太阳能光伏支架逆变器的控制起到了极为重要的作用。
这种特殊的光伏支架就是光伏发电斜单轴跟踪支架，它主要是由太阳跟踪控制器、主轴、檩条、立柱、轴承盖、横梁、轴承、轴承座、摆杆等部件组成。将光伏组件固定在主轴上的檩条上，以便于能够起到跟踪作用。
而光伏支架的主轴固定设置在两根立柱之间，并在立柱的顶部设置有轴承盖；；立柱之间通过旋转抱扣固定设置横梁，轴承座就以U形固定螺栓及十字扣固定进行固定。在这种光伏支架中用的是调心滚子轴承，借助轴承的特殊性起到重要的作用。
这种光伏支架之所以可以起到跟踪的功效，是因为它的内部还设置有推杆和太阳跟踪控制器，电动推杆通过推杆U形斜支撑和推杆支撑架固定在推杆底座上，而太阳跟踪控制器被设置在主轴顶部，当电动推杆进行运动的时候，就会驱动太阳跟踪控制器一起工作。
当光伏系统中设置了这样的光伏支架之后，不仅能够足够的能力承受系统的重量，使其保持设置的稳定性；同时还能根据太阳光跟踪变化角度，大大提高了太阳光的吸收率，从而提高光伏系统的使用性能。
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